Gërpi me zinxhir me rul 20B Simplex dupleks

Rrota e zinxhirit ose rrota me dhëmbëza është një rrotë e profilizuar me dhëmbë ose dhëmbëza, që lidhen me një zinxhir, binar ose material tjetër të shpuar ose të dhëmbëzuar. Emri 'sprocket' zbatohet përgjithësisht për çdo rrotë mbi të cilën projeksionet radiale përfshijnë një zinxhir që kalon mbi të. Dallohet nga një ingranazh në atë që rrotat nuk lidhen kurrë së bashku drejtpërdrejt dhe ndryshon nga një rrotull në atë që dhëmbëzat kanë dhëmbë dhe rrotullat janë të lëmuara.
Gjurmët përdoren në biçikleta, motoçikleta, makina, automjete me gjurmë dhe makineri të tjera ose për të transmetuar lëvizje rrotulluese midis dy boshteve ku ingranazhet janë të papërshtatshëm ose për të dhënë lëvizje lineare në një pistë, shirit etj. Ndoshta forma më e zakonshme e rrotullës mund të gjendet në biçikletë, në të cilën boshti i pedalit mbart një rrotë të madhe me dhëmbëza, e cila drejton një zinxhir, i cili, nga ana tjetër, drejton një rrotë të vogël në boshtin e rrotës së pasme. Automobilat e hershëm gjithashtu drejtoheshin kryesisht nga mekanizmi i rrotave dhe zinxhirëve, një praktikë e kopjuar kryesisht nga biçikletat.